Release Info_chn

版本 0.10.77

• 发布于 2021年5月1日。
• 要求最小 Launcher 版本为 14654-chinaTencent。

新增

方法

• 关机
• 设置声音模式
• 设置（获取）硬件按钮模式
• 获取机器人名称
• 设置（获取）系统模式（默认、迎宾、隐私模式）
• 打开（关闭、获取是否打开）商店模式（Kiosk）
• AOSP 拉丁键盘（获取所支持的语言种类、启用指定语言）
• 覆盖 temi 原有语音流（TTS）

接口

• 机器人移动速度变化监听器
• 机器人移动状态变化监听器（skidJoy，turnBy）
• 连续人脸识别监听器

变更

• TTS 播报新增 语言 参数
• 人脸识别结果新增 用户ID 参数
• 导览（Sequence）新增 图片 imageKey、描述 参数、标签
• 导航新增 重定位中 状态
• 新增根据标签获取所有导览集合
• 将 用户检测模式 与 原地跟随（原欢迎模式） 分离
• turnBy、tiltBy、tiltAngle新增 速度系数 参数

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版本 0.10.76

• 发布于 2021年2月8日。
• 要求最小 Launcher 版本为 14315-chinaTencent。

新增

方法

• 在指定的位置坐标上通过地图 ID 来加载地图

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版本 0.10.74

• 发布于 2021年1月15日。
• 要求最小 Launcher 版本为 14293-chinaTencent。

新增

方法

• 获取地图列表
• 加载地图
• 密码保护（开启，关闭，状态获取）

接口

• 加载地图状态变化监听器
• 系统功能不可用列表更新监听器

变更

• 地图数据新增虚拟墙、导航路径、地点坐标数据

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版本 0.10.73

• 发布于 2020年11月23日。
• 要求最小 Launcher 版本为 14048-chinaTencent。

新增

方法

• 覆盖原有对话层用户交互界面
• 重定位
• 重启 temi
• 启动系统界面（设置，联系人，位置，地图编辑器，主页，应用列表）
• 获取机器人成员（管理员，主人）的空闲状态（temi 移动应用，temi 管理平台）
• 向 temi 管理平台拨打视频通话
• 播放指定导览并设置是否显示导览播放器界面

接口

• 对话层状态、文本变化监听器
• TTS 音频可视化 wave form 数据变化监听器
• TTS 音频可视化 fft 数据变化监听器
• 重定位状态变化监听器

变更

• 允许在非 Kiosk 模式修改系统音量

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版本 0.10.71

• 发布于 2020年9月14日。
• 要求最小 Launcher 版本为 13716-chinaTencent。

新增

• 修复在大地图中获取到空数据问题

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版本 0.10.70

• 发布于 2020年7月31日。
• 要求最小 Launcher 版本为 13646-chinaTencent。

新增

方法

• temi 权限机制（检查、请求权限）
• 请求成为选中的商店模式技能
• 顶部移动状态徽章（开、关、获取其是否可用）
• 用户检测模式（开、关、获取其是否可用、指定检测范围）
• 自主返回（开、关、获取其是否可用）
• 设置、获取当前音量
• 设置、获取导航避障安全等级
• 设置、获取导航速度等级
• 开启、关闭人脸识别
• 获取、播放导览
• 前往某个坐标
• 获取地图数据
• 触发系统默认的自然语言理解
• 查看当前唤醒是否可用
• 覆盖原语音识别（ASR）

接口

• temi 权限请求结果回调
• 机器人当前距其他地点的距离变化监听器
• 当前机器人位置坐标变化监听器
• 导览播放的状态变化监听器
• 机器人是否被抬起监听器
• 用户检测模式的数据（距离、角度等）变化监听器
• 人脸识别监听器
• temi SDK 错误信息回调

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版本 0.10.65

• 发布于 2020年5月19日。
• 要求最小 Launcher 版本为 13365-chinaTencent。

新增

方法

• 获取 Launcher 版本
• 获取 Robox 版本
• 视频电话事件变化监听器

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版本 0.10.63

• 发布于 2020年4月8日。
• 要求最小 Launcher 版本为 13146-chinaTencent。

新增

方法

• temi主动说话并等待用户回应
• 结束会话（关闭ASR收音等）
• 覆盖temi原有的语音流（NLP）

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版本 0.10.6

• 发布于 2020年1月22日。
• 要求最小 Launcher 版本为 12668-chinaTencent。

新增

方法

• 禁用（开启）硬件按钮

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版本 0.10.53

• 发布于 2019年12月10日。
• 要求最小 Launcher 版本为 11969-chinaTencent。

新增

方法

• 限制性跟随
• 隐私模式开关

接口

• ASR监听器
• 用户检测状态变化监听器
• 隐私模式状态变化监听器
• 电池状态变化监听器

注意

• 从0.10.53版本开始在使用temi SDK上不区分中文版和英文版的Launcher，中英文版的机器可使用同一SDK，集成方式:

  implementation 'com.robotemi:sdk:0.10.53'

• 之前SDK版本中发布的欢迎模式监听器现在被替换成用户检测与用户交互监听器，目的是为了可以更灵活地进行开发以及获取更多temi状态机的反馈。

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版本 0.10.49

• 发布于 2019年11月14日。
• 要求最小 Launcher 版本为 11642-chinaTencent。

新增

方法

• 唤醒
• 获取唤醒词

接口

• 用户交互事件变化监听器
• 限制性跟随状态变化监听器

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版本 0.10.44

• 发布于 2019年9月19日 。
• 要求最小 Launcher 版本为 11167-chinaTencent。

新增

方法

• Kiosk模式
• 禁用（启用）唤醒
• 隐藏（显示）go to 过程中的大字
• 删除地点

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版本 0.10.43

• 发布于 2019年9月5日。
• 要求最小 Launcher 版本为 10723-chinaTencent。

新增

方法

• 获取电池信息
• 获取机器人序列号
• 停止移动