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分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测,包含C++和Python两种版本的程序

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wolf-bailang/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun

 
 

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Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-opencv-onnxrun

分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测,包含C++和Python两种版本的程序。

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2是TPAMI2022期刊里的论文,它是速度精度双SOTA的最新车道线检测算法。

本套程序提供了分别在culane和tusimple数据集训练出来的模型,onnx模型文件在 百度云盘,链接:https://pan.baidu.com/s/1b68-q_NX2PQPHZQn2h-x2A 提取码:jfwn

需要注意的是opencv版本需要是4.7以上的,opencv-dnn才能正常读取onnx文件做推理的

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分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测,包含C++和Python两种版本的程序

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