balance

Reinforcement learning

Documentation à ressources.labomedia.org

Apprentissage Par Renforcement

Soft utilisé

• Debian 10 Buster
• python 3.7
• blender game engine 2.79
• gym modifié dans my_gym
• stable-baselines
• oscpy de kivy super pratique pour le lien entre les scripts de Blender et les fichiers d'environnement

1ère étape: Maintien du pendule en équilibre

Training

Testing

2ème étape: Redressessement du pendule depuis la position basse

Cette étape s'appelle Swing Up

Training

Testing

Merci à

• LaLabomedia