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【IVRC2022 Seed Stage 出展作品】IVRC-2022のハード設計及びArduinoコード

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sakuramochi708/IVRC2022-Heart

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IVRC2022_Heartbeat

IVRC2022の心臓を掴まれるで使用したソフトウェア部分

  • comxxは、使用するPC毎に指定が異なる。Arduino IDEなどで使用するポートなどを確認すること

heart_beat_left.ino

  • 心臓鼓動部左側部品。
  • 右側部分と併せて使用する
  • 左右部品でシリアル通信はしていない。(間に合わなかった)
  • PC本体とのシリアル通信もしていない(独立で動く)

heart_beat_right.ino

  • 心臓鼓動部分右側部品。
  • ほかの説明は heart_beat_left.ino と同様

heart_crank.ino

  • 胸に提示装置をぶつけるクランク機構の動作コード
  • python コードとあわせて使用する

sensing_heart_beat.ino

  • 圧力センサーで特定の閾値以上の値がでたことを検知するコード
  • python コードと併せて使用する

heart_grabber.ino

  • ヘッドマッサージのやつで心臓をひねるモーター制御用
  • python コードと併せて使用する

serialcon_to_arduino.py

  • sensing_heart_beat.ino, heart_crank.ino, heart_grabber.ino のシリアル通信を制御するコード
  • Arduinoを3台以上連結するのに面倒くさいので使った。
  • Anaconda 3で実機は動作(python 3.xでも動くかも?)
  • serial通信のライブラリ(pyserial)を手動インポート必須

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