Este trabalho foi desenvolvido na disciplina de Sistemas embarcados II durante a graduação em Engenharia Mecatrônica 🤖 ⚡ 💻.
Neste repositório estão contidos os códigos resposáveis pelo controle de um inversor de frequência Weg (modelo CFW10), através de um Raspberry PI 3.
A interface gráfica utilizada foi desenvolvida em Python com a utilização do framework Kivy. O software possibilita através do inversor de frequência, os seguintes comandos:
- Acionamento e parada de motor de potência
- Configuração da velocidade de rotação do motor (analógico/digital)
- Sentido de giro do motor
