etrobocon2022

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスの走行システムプログラムです。

カメラシステムについてはこちらを参照してください。

開発環境

環境構築の詳細は、wikiを見てください。

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 482 Commits
.github		.github
.vscode		.vscode
datafiles		datafiles
docs		docs
module		module
rear_camera_py		rear_camera_py
scripts		scripts
test		test
.clang-format		.clang-format
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
Dockerfile		Dockerfile
Makefile.inc		Makefile.inc
README.md		README.md
app.cfg		app.cfg
app.cpp		app.cpp
app.h		app.h
gtest_all.sh		gtest_all.sh
make.sh		make.sh