-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
utils.c
336 lines (291 loc) · 10.1 KB
/
utils.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
//---------------------------------------------------------------------------
// Различные утилиты, коорые исполльзуются различными модулями
#define _XOPEN_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include "utils.h"
#include "log.h"
#include "globdefs.h"
/* Значение частоты для запуска */
static u32 adc_freq_arr[] = { 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000 };
/* Значения PGA для запуска АЦП */
static u32 adc_pga_arr[] = { 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 };
/* Получить номер в массиве */
int get_adc_freq(int freq)
{
int i;
int res = -1;
for (i = 0; i < sizeof(adc_freq_arr) / sizeof(u32); i++) {
if (adc_freq_arr[i] == freq) {
res = i;
break;
}
}
return res;
}
/* Получить номер в массиве PGA */
int get_adc_pga(int pga)
{
int i;
int res = -1;
for (i = 0; i < sizeof(adc_pga_arr) / sizeof(u32); i++) {
if (adc_pga_arr[i] == pga) {
res = i;
break;
}
}
return res;
}
/*
Name : CRC-16
Poly : 0x8005 x^16 + x^15 + x^2 + 1
Init : 0xFFFF
Revert: true
XorOut: 0x0000
Check : 0x4B37 ("123456789")
MaxLen: 4095 байт (32767 бит) - обнаружение
одинарных, двойных, тройных и всех нечетных ошибок
*/
#pragma pack(push, 2)
static const u16 Crc16Table[256] = {
0x0000, 0x8005, 0x800F, 0x000A, 0x801B, 0x001E, 0x0014, 0x8011,
0x8033, 0x0036, 0x003C, 0x8039, 0x0028, 0x802D, 0x8027, 0x0022,
0x8063, 0x0066, 0x006C, 0x8069, 0x0078, 0x807D, 0x8077, 0x0072,
0x0050, 0x8055, 0x805F, 0x005A, 0x804B, 0x004E, 0x0044, 0x8041,
0x80C3, 0x00C6, 0x00CC, 0x80C9, 0x00D8, 0x80DD, 0x80D7, 0x00D2,
0x00F0, 0x80F5, 0x80FF, 0x00FA, 0x80EB, 0x00EE, 0x00E4, 0x80E1,
0x00A0, 0x80A5, 0x80AF, 0x00AA, 0x80BB, 0x00BE, 0x00B4, 0x80B1,
0x8093, 0x0096, 0x009C, 0x8099, 0x0088, 0x808D, 0x8087, 0x0082,
0x8183, 0x0186, 0x018C, 0x8189, 0x0198, 0x819D, 0x8197, 0x0192,
0x01B0, 0x81B5, 0x81BF, 0x01BA, 0x81AB, 0x01AE, 0x01A4, 0x81A1,
0x01E0, 0x81E5, 0x81EF, 0x01EA, 0x81FB, 0x01FE, 0x01F4, 0x81F1,
0x81D3, 0x01D6, 0x01DC, 0x81D9, 0x01C8, 0x81CD, 0x81C7, 0x01C2,
0x0140, 0x8145, 0x814F, 0x014A, 0x815B, 0x015E, 0x0154, 0x8151,
0x8173, 0x0176, 0x017C, 0x8179, 0x0168, 0x816D, 0x8167, 0x0162,
0x8123, 0x0126, 0x012C, 0x8129, 0x0138, 0x813D, 0x8137, 0x0132,
0x0110, 0x8115, 0x811F, 0x011A, 0x810B, 0x010E, 0x0104, 0x8101,
0x8303, 0x0306, 0x030C, 0x8309, 0x0318, 0x831D, 0x8317, 0x0312,
0x0330, 0x8335, 0x833F, 0x033A, 0x832B, 0x032E, 0x0324, 0x8321,
0x0360, 0x8365, 0x836F, 0x036A, 0x837B, 0x037E, 0x0374, 0x8371,
0x8353, 0x0356, 0x035C, 0x8359, 0x0348, 0x834D, 0x8347, 0x0342,
0x03C0, 0x83C5, 0x83CF, 0x03CA, 0x83DB, 0x03DE, 0x03D4, 0x83D1,
0x83F3, 0x03F6, 0x03FC, 0x83F9, 0x03E8, 0x83ED, 0x83E7, 0x03E2,
0x83A3, 0x03A6, 0x03AC, 0x83A9, 0x03B8, 0x83BD, 0x83B7, 0x03B2,
0x0390, 0x8395, 0x839F, 0x039A, 0x838B, 0x038E, 0x0384, 0x8381,
0x0280, 0x8285, 0x828F, 0x028A, 0x829B, 0x029E, 0x0294, 0x8291,
0x82B3, 0x02B6, 0x02BC, 0x82B9, 0x02A8, 0x82AD, 0x82A7, 0x02A2,
0x82E3, 0x02E6, 0x02EC, 0x82E9, 0x02F8, 0x82FD, 0x82F7, 0x02F2,
0x02D0, 0x82D5, 0x82DF, 0x02DA, 0x82CB, 0x02CE, 0x02C4, 0x82C1,
0x8243, 0x0246, 0x024C, 0x8249, 0x0258, 0x825D, 0x8257, 0x0252,
0x0270, 0x8275, 0x827F, 0x027A, 0x826B, 0x026E, 0x0264, 0x8261,
0x0220, 0x8225, 0x822F, 0x022A, 0x823B, 0x023E, 0x0234, 0x8231,
0x8213, 0x0216, 0x021C, 0x8219, 0x0208, 0x820D, 0x8207, 0x0202
};
#pragma pack(pop)
//---------------------------------------------------------------------------
// Проверка контрольной суммы
// mes - pointer to NA-01 reply
u16 test_crc16(u8 * mes, int size)
{
u8 ind;
u16 len, i, j = 0;
u16 crc = 0; // returns 0 = OK; !0 = wrong
int res = 0;
do {
len = (mes[0] | ((u16) mes[1] << 8)) + 4;
// заплатка! если смещается заголовок
if ((size == sizeof(DEV_STATUS_STRUCT) || size == sizeof(ADS1282_PACK_STRUCT)) && len != size) {
/* Пройдем по первым 10 байтам заголовка */
for (i = 0; i < 10; i++) {
len = (mes[i] | ((u16) mes[i + 1] << 8)) + 4;
if (len == size) {
memmove(mes, mes + i, size - i);
j = 1;
if (i > 1)
log_write_log_file("WARN: move header from pos %d: len %d, size %d!\n", i, len, size);
break;
}
}
// did not move
if(size == sizeof(ADS1282_PACK_STRUCT) && j == 0)
return -1;
*(u16 *) mes = size - 4;
return 0;
}
for (i = 0; i < size; i++) {
ind = (u8) ((crc >> 8) & 0xff);
crc = (u16) (((crc & 0xff) << 8) | (mes[i] & 0xff));
crc ^= Crc16Table[ind];
}
} while (0);
return crc & 0xffffu;
}
/*************************************************************
* Добавляет контрольную суммы к сообщению cmd - правильное!!!
*************************************************************/
void add_crc16(u8 * buf)
{
int i, len, ind;
unsigned crc = 0;
// length - 3 байт + 5
len = buf[2] + 5;
buf[len - 2] = buf[len - 1] = 0;
for (i = 0; i < len; ++i) {
ind = (crc >> 8) & 255;
crc = ((crc << 8) + buf[i]) ^ Crc16Table[ind];
}
buf[len - 1] = (u8) (crc & 0xff);
buf[len - 2] = (u8) ((crc >> 8) & 0xff);
}
/***********************************************************************************
* Расчёт CRC-16 плохой как для модема :(
************************************************************************************/
u16 check_crc16(u8 * buf, u16 len)
{
unsigned short crc = 0xFFFF;
unsigned char i;
while (len--) {
crc ^= *buf;
buf++;
for (i = 0; i < 8; i++)
crc = crc & 0x8000 ? (crc << 1) ^ 0x1021 : crc << 1;
}
return crc;
}
/*******************************************************************
* Секунды в строку времени
******************************************************************/
void sec_to_str(long ls, char *str)
{
TIME_DATE t;
/* Записываем дату в формате: [08-11-2012 - 08:57:22] */
if (sec_to_td(ls, &t) != -1) {
sprintf(str, "%02d.%02d.%04d - %02d:%02d:%02d", t.day, t.mon, t.year, t.hour, t.min, t.sec);
} else {
sprintf(str, "[set time error] ");
}
}
/************************************************************
* Для записи времени в лог - получить время
************************************************************/
void time_to_str(char *str)
{
TIME_DATE t;
s64 msec;
char sym = 'G';
msec = get_msec_ticks(); /* Получаем время */
/* Записываем дату в формате: P: 09-07-2013 - 13:11:39.871 */
if (sec_to_td(msec / TIMER_MS_DIVIDER, &t) != -1) {
sprintf(str, "G %02d-%02d-%04d %02d:%02d:%02d.%03d ", t.day, t.mon, t.year, t.hour, t.min, t.sec, (u32) (msec % TIMER_MS_DIVIDER));
} else {
sprintf(str, "set time error ");
}
}
/****************************************************************************
* Выдать время в секундах UNIX
*****************************************************************************/
long td_to_sec(TIME_DATE * t)
{
long r;
char *tz;
char buf[128];
struct tm tm_time;
tm_time.tm_sec = t->sec;
tm_time.tm_min = t->min;
tm_time.tm_hour = t->hour;
tm_time.tm_mday = t->day;
tm_time.tm_mon = t->mon - 1;
tm_time.tm_year = t->year - 1900;
tm_time.tm_wday = 0;
tm_time.tm_yday = 0;
tm_time.tm_isdst = 0;
tz = getenv("TZ");
putenv("TZ=UTC0");
tzset();
r = mktime(&tm_time);
if (tz) {
sprintf(buf, "TZ=%s", tz);
putenv(buf);
} else {
putenv("TZ=");
}
tzset();
return r;
}
/****************************************************************************
* Выдать время в милисекундах
*****************************************************************************/
s64 get_msec_ticks(void)
{
s64 res = 0;
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
res = (s64) tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
return res;
}
/****************************************************************************
* Выдать время в секундах
*****************************************************************************/
s32 get_sec_ticks(void)
{
s32 res = 0;
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
res = (s32) tv.tv_sec;
return res;
}
/************************************************************
* Время UNIX в формат DATE
**************************************************************/
int sec_to_td(long ls, TIME_DATE * t)
{
struct tm *tim;
if ((int) ls != -1) {
tim = gmtime(&ls);
t->sec = tim->tm_sec;
t->min = tim->tm_min;
t->hour = tim->tm_hour;
t->day = tim->tm_mday;
t->mon = tim->tm_mon + 1; /* Â TIME_DATE ìåñÿöû ñ 1 ïî 12, â tm_time ñ 0 ïî 11 */
t->year = tim->tm_year + 1900; /*  tm ãîäû ñ÷èòà þòñÿ ñ 1900 - ãî, â TIME_DATA ñ 0-ãî */
return 0;
}
else
return -1;
}
/*************************************************************
* Вывод данных в HEX на экран
*************************************************************/
void print_data_hex(u8 * data, int len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++) {
if (i % 8 == 0 && i != 0)
log_write_error_to_log(" ");
if (i % 16 == 0 && i != 0 && i != 8)
log_write_error_to_log("\n");
log_write_error_to_log("%02X ", data[i]);
}
log_write_error_to_log("\n");
}
/******************************************************
* Результат выполнения чего нибудь
****************************************************/
void PrintCommandResult(char *data, int err)
{
log_write_log_file("%s: %s\n", err == 0 ? "SUCCESS" : "ERROR", data);
}
void EnterCriticalSection(void *i)
{
pthread_mutex_lock(i);
return;
}
void LeaveCriticalSection(void *i)
{
pthread_mutex_unlock(i);
return;
}